fotografie z otvorených zdrojov
Špecialisti Laboratória biorobototechniky Federal Polytechnická škola (EPFL) vo švajčiarskom Lausanne bola navrhnutá chôdza platforma, ktorá sa môže pohybovať ďalej cross-country chovanie pre relatívne vysoké rýchlosti pre tento typ zariadenia. prototyp robot nazývaný gepard-mláďa (“gepardský mláďa”) má hmotnosť asi kilogram a je vybavená štyrmi nohami podobnými mačkám servá, vďaka čomu sa, ako sa hovorí v EPFL, pohybuje rýchlejšie ako akékoľvek analógy vážiace menej ako 30 kilogramov. Robosobaka Boston Dynamics BigDog s hmotnosťou viac ako sto kilogramov ľahko dohnať švajčiarsku „mačku“, ak tam samozrejme nekĺzne, kde „pes“ neprechádza. Gepard-Cub sa plánuje používať v roku 2006 výskumné a záchranné operácie.