fotografie z otvorených zdrojov
Vedci z Európskej vesmírnej agentúry a Univerzita Simona Frasera v Kanade vybrala materiály, ktoré ako „suché lepidlo“ gekónov, držia sa všetkého Rozpätie teploty Zeme až do kozmického vákua a chlad.
Inžinieri Fakulty technických vied univerzity preukázali takéto spojenie na príklade rodiny plazenia roboty “Abigaille”.
Gecko má labky lepivé kvôli veľkému počtu malých Chlpy hrubé 100 – 200 nanometrov sú veľkosťou jedinca baktérie. Sú tak malé, že medzi koncami vlasov a povrchom sily atómovej interakcie sa začínajú prejavovať.
„Dôvod nášho záujmu o suché lepidlá bol okolnosť, že iné metódy nie sú vhodné pre vesmír prostredie. Materiály ako škótska páska sa môžu znečistiť a stratiť lepivosť, okrem toho vo vákuu emitujú výpary chemikálií, ktoré môžu poškodiť presné nástroje lode.
Na suchý zips sa vyžaduje krytie a ich zlomené háčiky môže deaktivovať robota; magnety sa nemôžu držať zložené povrchy a ich magnetické pole sa môže zraziť nastavenie hardvéru.
„Vypožičali sme si technológiu z mikroelektronického priemyslu, aby sme urobili zakončenie labiek, “povedal Michael Henry Univerzita Simona Frasera. „Ale kvôli technologickým obmedzenia dokázali vytvoriť chĺpky iba 100 krát väčšie ako gecko chĺpky – to však stačí vydržať hmotnosť robota.
Náš robot Abigaille má šesť končatín so štyrmi stupňa slobody, takže je dosť chytrý. Takéto tlapy dovoliť mu ľahko prejsť z horizontálneho pohybu na vertikálne, čo môže byť užitočné pri vyhýbaní sa prekážkam alebo o satelitnej inšpekcii. ““
Kým sa robot pohybuje umelo – relatívne hladko – povrchy, ale vedci sa snažia o jeho zlepšenie, aby boli užitočné pre použitie vo vesmíre.
fotografie z otvorených zdrojov
roboty
