fotografie z otvorených zdrojov
Schopnosť štrkáča elegantne kĺzať po piesočných dunách inšpirovali vedcov, aby vytvorili nové technológie pre roboty pomocou ktorých by odborníci mohli vykonávať pátracie a záchranné práce misií, vykonávať inšpekcie nebezpečného odpadu a dokonca skúmať staroveké pyramídy. Vedci sa zaujímajú o hadovité roboty niekoľko dôvodov. Po prvé, nedostatok nôh, kolies a stôp znamená, že sa budú môcť takmer bez pohybu pohybovať na akomkoľvek povrchu. Po druhé, tieto roboty sa dajú použiť – pre prístup do oblastí, do ktorých sa nemôžu dostať ďalší roboti, a – tiež na objavovanie miest, ktoré nie sú bezpečné pre ľudí. Viac vedci navrhli podrobne študovať pohyb štrkáčov špeciálny stôl sa naklonil a uvoľnil povrch piesok. V dôsledku experimentov uskutočňovaných na umelom povrchu Vedci dokázali pochopiť nielen horizontálnu zásadu hadí pohyb, ale tiež sledovať kontaktné body jej tela piesok pri pohybe po dune. Ukázalo sa, že hady sú čas lezenia neskĺzava z kopca, pretože pri svojom pohybe uplatňujú správne množstvo sily, čo nie je dovolené piesok pod vami posúva. Profesor Ústavu robotiky SAV Univerzita Carnegie Mellon odhalila, že jeho kolegovia počas Už mnoho rokov vyvíjajú hadie topánky. Tento robot vykázali vynikajúce výsledky v laboratóriu, ale v roku 2006 Časy terénnych skúšok narazili na jeden špecifický problém. Posuvný robot nemohol prekonať pieskovú dunu. Preto vedci začali starostlivo študovať pohyb štrkáčov čo na rozdiel od robota nie je klzký piesok prekážka.
Po preštudovaní metódy pohybu hada experti naprogramovali robota tak, aby pri skĺznutí do svahu najviac jeho návrhy prišli do priameho kontaktu so zemou a tiež výkon a váha stroja boli rozdelené, rovnako ako sila hadov počas ich Pohyb. Teraz, keď môže hadí robot Choset Cezhraničná doprava je neobmedzená, nielenže významne rozširujú možnosti robota, ale umožňujú to aj vedcom prístup na miesta, na ktoré sa predtým nemohli priblížiť. K Napríklad, tieto roboty môžu byť použité počas pátracie a záchranné operácie, keď sa môžu plaziť zrútená budova a hľadať ľudí chytených vo vnútri bez vytvárania pričom ohrozuje štruktúru. Môžete tiež poslať hadieho robota – nádoby s nebezpečnými látkami, ako je jadrový odpad alebo jedy na odoberanie vzoriek a vykonávanie analýz. Tiež schopnosti hadské stroje sa môžu hodiť na objavovanie archeologických nálezísk pamiatky, napríklad pyramídy alebo staroveké pohrebné miesta.
Roboty s časovým hadom pyramídy
